直線模組廣泛應用于各行各業，除了既定的精度和速度外，根據什么情況來選擇直線模組呢？

 1、抗振穩定性，指在給定的工作條件下無自激振動的性能，抗振性是指模組對接受強迫振動和沖擊的能力。

 2、剛度對于精密機械和儀器尤為重要。所述模組的變形包括所述導體的變形、導軌副的接觸變形以及所述導件抵抗力變形的能力。部件的相對位置和轉向精度，伺服電缸都要考慮。

 3、重復定位精度，是指運動部件按要求在規定位置停止的能力。定位精度與導軌的類型，摩擦特點、移動速速、傳動剛度、移動部件質量等因素有關。直線模組的選擇，根據自己的需求來篩選精度高低的模組。

 4、精度持續性，指在工作過程中保持原有的精度能力。模組的精度主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩定性。耐磨性與導軌的數據匹配，受力、加工精度、潤滑方式和保護裝置的性能有關。直線電機導軌及其支撐件也會影響導軌的精度和持久性。

 5、導向精度和模組及支撐件的熱變形。導向精度是指運動部件的軌道沿導軌面運動時的準確水平。影響導向精度的主要因素有導向軸承表面、導軌的結構類型、導軌的接觸精度、外觀粗糙度、導軌和支撐件的剛度、導軌油膜厚度和剛度。

 6、運動穩定模組是導軌在低速運動或者軌跡運動中不出現爬行現象的表現。單軸臂的穩定性與導軌的結構、導軌材料的匹配潤滑狀態、潤滑劑性能以及導軌運動驅動系統的剛度有關。

 一個很容易忽視的問題就是發動機。需要根據不同的要求選擇不同的電機。要求低的可以選擇普通的步進電機。如果需要速度，可以考慮閉環步進電機。對于速度和精度要求可采用伺服電機。對于安裝空間要求可以選擇驅動電機和電機一體化的電機。

 在選擇滑臺模組時，首先要確定的是需要手動調節還是電機控制，然后確定位移行程，載荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流機械手可以進行電路細分，分辨率可以達到超微米級，還可以通過計算控制。