伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置；伺服電機可使控制速度，位置精度十分準確，還可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，閉環控制。

　　直線電機是一種將電能同時轉換成直線運動機械能，而無需其他之間轉換機構的傳動裝置；它還可以看作是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成，由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級；在實際上選用時，將初級和次級制造成不一樣的的長度，以做到在所需行程區域內初級與次級之間的耦合保持不變；直線電機還可以是短初級長次級，也能是長初級短次級，充分考慮到制造成本、運轉費用，當前平常均選用短初級長次級。

　　直線電機結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直線電機經過同時驅動負載的方式，還可以完成從高速到低速等不一樣的區域的高精度位置定位控制；選用于地鐵的自動門伺服電機在低速的時候容易發生低頻振動現象，振動頻率與負載現象和驅動器使用性能有關系；平常以為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這些由伺服電機的工作原理所取決于的低頻振動現象相對于機器的正常運轉十分不便。當伺服電機工作在低速時，平常應選用阻尼技術來解決低頻振動現象，比如說在電機上加阻尼器，或驅動器上選用細分化技術等。當前用作電腦繡花機的伺服電機多數為五相混合式伺服電機，作用是經過選用高相數的步進電機來減小步矩角和提升控制精度；不過選用這種方式獲得的使用性能上的提升是有限的，同時投入也相應較高，選用細分化驅動技術還可以盡可能改變伺服電機的運轉質量，減小轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提升步矩分辨率。

　　事實上直線電機也是伺服電機的一種。理論上，只需要有反饋的系統（直線電機通常以Hall或者直線光柵反饋）都應該是伺服系統。故此伺服電機理應在廣義上被可分兩類：旋轉伺服電機和直線伺服電機，直線電機的特點：高動態特性、高剛性，相應于傳統的直線傳遞結構（如絲杠，電動缸），免維護保養，但投入較高。