直線電機是旋轉電機發明的產物。將原定子和轉子改造成。本設計可以減小整個結構的體積，將原來的動能通過第三方傳遞的結構改變為直接傳動的結構，有效降低了不確定性因素造成的傳動損失，同時也顯著降低了設備的維護率和運行成本。目前市場上常見的直線電機可分為幾種類型的鐵芯直線電機、無鐵芯直線電機。

　　直線電機的鐵芯直線電機已經廣泛的使用，因為它的有效推力是最充分的，線圈布局更為合理和成熟，成本和有效的推力，更適合有效行程的環境，所以常見的直線電機最具成本效益和最廣泛使用的。

　　各種直線電機在工業應用領域取得了飛速的發展，制造了很多有實用價值的設備，如直線電機驅動電動門、噴涂、切割、點膠、自動裝卸、高速搬運、精密定位、多工位協同作業等。

　　直線電機具有結構簡單、反應靈敏、精度高、隨動性好、溫度低等優點。自封性好，無需擔心正常污染，適應性強，由于非接觸式操作，結構簡單，易于密封，各部件裝配后，可用高導熱性環氧樹脂滲透密封，無需擔心環境因素，即使液態和高濕度。

　　該優點是利用直線電機直線導軌的直線運動形式指導直線運動機構設計，將直線運動的旋轉電機軸承、支撐座、滾珠絲桿或同步帶驅動，完成直線導軌的組合，除了配合復雜外，還需大量精密機械加工，設計螺絲與同步帶的精度容易，因老化磨損偏差延長使用時間，若形成同步帶張力共振現象，減少操作速度，提高減速時間極限。

　　直線電機的使用，和傳統的運動結構完全不能力做，直線電機具有無反向間隙的特點。球螺桿傳動是否同步、傳動位置是否隨時間而變化、球摩擦磨損、疲勞磨損、間隙自然不可估計、無重復運動預測高頻誤差等，特別是對重復定位精度和精確度要求較高的產品，不能滿足需求，需要定期維修和更換。