直線電機可以分成交流直線電機和直流直線電機，如果是簡單控制氣缸運動，那么直流直線電機控制相對簡單，但是這種電機的行程不大時，如果是交流直線電機，那么可以選擇異步直線電機，這種電機不需要加反饋，那么直線電機的控制方式有哪些呢？

　　1、伺服電機作為驅動單元，其控制方式通常是采用位置伺服控制。閉環，精度高、速度快。

　　2、步進電機是作為驅動單元，控制方式是可以采用脈沖控制，半閉環、精度高，轉速低。

　　3、普通電機為驅動單元采用位置傳感器，控制方式采用PID控制的，精度高，高速度。

　　4、普通的電機作為驅動單元配上位置傳感器，對電機通電進行時間控制，但是控制精度很差。