直線電機模組模組結構緊湊、功耗低、高速、高加速、高速。直線電機模組模組直接驅動負載，實現高速到低速不同范圍的高精度位置定位控制。影響直線電機模組推力的原因是什么呢？

　　直線電機模組模組特點：

　　1、高速響應。

　　2、精度高。

　　3、推力。

　　4、允許XY十字、龍門或其他平臺的任何組合。

　　5、旅行可以無限延長，實現多行動者。

　　直線電機模組的推力是直線電機模組模組的主要指標參數，一般分為連續推力和峰值推力。峰值推力是最大推力，由移動載荷的質量和最大加速度決定。與伺服電機的額定轉矩和最大轉矩一樣，直線電機模組型號的選擇也是主要參數。

　　直線電機模組的推力計算公式如下：

　　推力=總質量*加速度+摩擦力+外應力

　　影響直線電機模組連續推力的因素有加速度力、恒速力、減速力、停止力、加速度時間、恒速時間、減速時間、停止時間。電動機的峰值推力取決于電動機電磁結構的安全極限容量。

　　直線電機模組對外輸出的量主要是推力，這也是直線電機模組和旋轉電機的重要的不同點之一。直線電機模組由于本身機構方面的原因具有推力波動性，推力的波動性遠比旋轉電機的力矩的波動性大。推力對于直線電機模組的重要性可以與力矩對于旋轉電機的重要性相媲美。由于直線電機模組的理論、設計、制造和負載及干擾等諸多方面的原因，直線電機模組往往具有推力波動。推力波動能夠反映直線電機模組的運行是否平穩。

　　直線電機模組對外輸出的量主要是推力，這也是直線電機模組和旋轉電機的重要的不同點之一。直線電機模組由于本身機構方面的原因具有推力波動性，推力的波動性遠比旋轉電機的力矩的波動性大。推力對于直線電機模組的重要性可以與力矩對于旋轉電機的重要性相媲美。由于直線電機模組的理論、設計、制造和負載及干擾等諸多方面的原因，直線電機模組往往具有推力波動。推力波動能夠反映直線電機模組的運行是否平穩。