與普通伺服電機不同，融合了DD馬達的結構，負載可直接安裝在DD的安裝馬達上，馬達位置間的板無精度損失，提高設計的準確性，無減速機構，與通用汽車公司的機械結構不同，無能量損失，直接驅動方式也使程序位置改變，使用時噪音大大降低，采用高分辨率編碼器，DD馬達可達到精度二級，行業內稱之為直接驅動電機。

　　常見的伺服馬達，也稱為執行器，是作為執行器在自動控制系統轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在馬達的軸上。它可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降。

　　轉矩馬達/DD馬達是以轉矩為控制方向，采用開環控制方式的馬達。它的主要特點是，具有柔軟的力學特性，可以被堵塞。當負載轉矩增大時，自動減速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可將馬達端電壓改變為轉速。

　　而普通伺服電機可以以轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向，可以采用閉環控制方式，控制精度高，其主要特點是，信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨轉矩的增大均勻下降，轉動慣量較小，可用于定位。